波士顿动力再次升级机器人：能跑能跳 可自主导航

日前，著名机器人黑科技公司波士顿动力在其YouTube频道上发布了两个视频，展示了旗下机器人Atlas和SpotMini的最新进展。

在一个视频中，人形机器人Atlas来到了户外，在一个崎岖不平的草地上慢跑，当它遇到一块木头时，调整姿势双脚离地地跳了过去，虽然看起来姿势有点搞笑，但是与两年前相比已经相当自然了。值得一提的是，Atlas在完成这些动作时，无论是起步还是落地都没有出现失误。由此可见，Atlas已经具有很强的感知系统和决策系统。

想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难，更别说完成这一连高难度动作。

不同于四足机器人，它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡，双足人形机器人只能依靠两条腿，还得承重庞大的上半身，因此要做到平衡实属不易。

而机器狗SpotMini之前就能够在家庭场景和办公室空间爬上和爬下楼梯，摔倒爬起，以及双狗协作开门等操作。在最新曝光的另外一个视频中， SpotMini已经不需要人类带着它散步了，它已经能够在办公室中自主导航，可以按照预先设定的路线，在没有任何额外帮助的情况下，穿过仓库，按照导航路线自主前行。从视频中可以看到，不论是平地还是楼梯，这只机器狗都能像真正的“汪星人”一样走得非常顺利。

波士顿动力公司表示，操作员最初必须引导机器人走完它所需要走的路线，以便它可以绘制该地区的地图。视频中，机器狗使用这些知识来自主导航，使用摄像头来避开障碍物。

对此，TechsStory表示，以波士顿动力升级 Atlas和 MiniSpo的速度来看，离全人类改变对于机器人认知的那一天已经不远了。