特斯拉再现致命Bug？110公里时速撞向白色货车

特斯拉强调Autopilot为辅助工具。

还在迷信自动驾驶吗？

近日，一辆特斯拉Model 3在中国台湾嘉义县水上乡高速路段发生了一次离奇的车祸，车辆没有采取任何减速或转向避让的动作，笔直地撞向了前方已经发生侧翻的货车。

据当事司机黄某事后回忆，当时他的Model 3开启了Autopilot驾驶辅助，速度在110km/h，看见侧翻的货车时想要刹车已经来不及了。黄某进行了酒精测试并没有发现酒驾的行为。

此前，特斯拉的安全性多次遭遇质疑。据了解，即便对产品经过多次升级、采取各种安全措施，特斯拉汽车事故频率依然呈上升趋势。2013年因频发的汽车起火事件，特斯拉股价跌幅最高达20%。根据已披露报道，特斯拉就发生近40起汽车安全事故，其中有10起事故造成人员死亡。

最近的一次是2020年4月，日本东京的一名特斯拉ModelX车主，在开启自动驾驶辅助的状态下，由于打盹疏于介入，车辆直接撞上了路旁的人群当中，导致一名44岁的男子当场身亡，而他的家属，将特斯拉告上了法庭。

近日，特斯拉中国副总裁陶琳表示，上海超级工厂预计今年6月就可实现周生产4000辆的目标，这意味着实际产量将超过一期超级工厂年产15万台的设计产能。

时间财经联系了特斯拉方面，截至发稿，对方并未回复。

上海锦天城律师事务所段兆琪律师告诉时间财经，目前该事故尚无调查结果，所以不能直接断定特斯拉是否应承担责任。如果在辅助驾驶功能没有失灵的情况下，导致事故，是否存在驾驶人的疏忽大意，所以此功能不必然导致交通事故，驾驶员责任更大。

自动驾驶又“闯祸”？

一直以来，特斯拉都以续航里程和自动驾驶为产品卖点。尤其是在自动驾驶方面，特斯拉持续优化其Autopilot，即“自动驾驶”功能。在特斯拉官网及宣传中，不乏有司机双手离开方向盘的照片，以示“自动”。

不过，就在2016年8月，特斯拉中文官网将“自动驾驶”一词变为“自动辅助驾驶”。特斯拉要求销售人员严格将这一系统表述为驾驶辅助系统。系统还特别增加了新功能，当检测不到司机双手施加在方向盘上的阻力时，便会向驾驶者发出警示。

在这转变的背后，是特斯拉出现了几次严重事故。据央视此前报道，2016年1月，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。经交警认定，在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。

2016年5月，佛罗里达州一位名叫 Joshua Brown 的 40 岁男子开着 Model S ，在Autopilot 状态下撞到了一辆正在过马路中的白色拖挂卡车，Model S 直接被“削顶”，驾驶员死亡。

2019年3月，同样在佛罗里达，一辆 Model 3 以 110 公里时速侧面撞击了一辆正在穿过马路的白色拖挂卡车。Model 3 同样处于自动驾驶模式，司机以及 Autopilot 系统未做任何回避动作，车辆同样被“切顶”，50 岁男性司机当场死亡。

随后，美国NTSB（美国国家运输安全委员会）公布了事故原因。调查员称，卡车司机在事故中未遵守道路通行权，同时特斯拉驾驶员过分依赖驾驶辅助系统，未做到时刻监管车辆。此外，NTSB还对特斯拉进行了批评，称特斯拉未能将Autopilot的使用条件进行限制。

对于NTSB的说法，特斯拉方面回复称，Model 3的前碰撞预警和紧急制动并非旨在应对横向车辆或防止高速情况下的事故，因此卡车横向行驶时，Autopilot并没有始终监测、跟踪卡车。而且特斯拉官方称其将Autopilot宣传为辅助工具，这需要驾驶员时刻保持警惕，并始终保持双手在方向盘上，保持对车辆的控制。

色盲？

据了解，特斯拉的传感器主要依靠摄像头+毫米波雷达融合的方案，对前向目标进行检测。在特斯拉车主遭遇的多次车祸中，都有几个共同点：被撞车辆都近乎静止状态，以及撞面都有大面积白色。驾驶员以及Autopilot系统都未对横在马路中间的卡车，进行任何有效的反应（转向或减速）。白色静止物体这个场景，似乎成为特斯拉自动驾驶的“Bug”。

针对一次类似事故，特斯拉官方曾表示，在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。

对此，广州自动驾驶公司文远知行曾在一篇文章中分析称，从传感器角度来看，他们认为特斯拉的传感器配置只有前向广角近距离摄像头，可以有效“看到”正在横过马路的白色拖挂卡车，但基于单目摄像头获取深度，也受到拖挂车白色涂装影响无法有效提取特征点，从而无法进行有效的深度恢复。

这也意味着，特斯拉虽然能看到但无法辨别出广告牌、天际线还是横过马路的白色货柜车。加上广角摄像头只能看到约50m处的车辆，在高时速下（30米/s)下，留给系统的反应时间只有短短2秒，远远满足不了刹车所需的时间与距离。

与此同时，理想汽车CEO李想也曾在微博上发表评论称，目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80%，千万别真当自动驾驶来使用。

虽然遭遇多次事故，但特斯拉依旧标榜Autopilot功能能够拯救生命。2020年1月中旬，特斯拉发布2019年第四季度《汽车安全报告》，报告显示开启Autopilot的特斯拉电动车，平均491万公里发生一次事故，如果没有启动Autopilot但使用车辆主动安全特性，这个数据就会缩小至336万公里。（北京时间财经欧阳西子）