国内无人驾驶龙头地平线将在上海进行道路测试

3月13日，英特尔以153亿美元收购研发无人驾驶等技术的以色列公司mobileye，引发全球业界关注。时隔两周，3月28日，专注于中国无人驾驶研发的公司---地平线在上海成立自动驾驶研发中心，入驻有中国“汽车硅谷”之称的上海汽车·创新港。对于无人驾驶的风口和安全，企业是如何看待的？就此地平线创始人兼CEO余凯在3月28日接受了第一财经记者的专访。

上海研发中心将部署车辆道路测试

地平线创办于2015年6月，创始人来自百度和Facebook。其中创始人余凯博士曾任百度深度学习研究院（IDL）的创立者和负责人，国家千人计划特聘专家，曾在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。联合创始人兼软件副总裁杨铭博士，是Facebook 人工智能研究院（FAIR）创始成员之一，曾在Facebook负责DeepFace项目。

地平线于2015年9月获得数百万美元天使轮融资，2016年4月获DST数千万美元A轮融资，同年7月又获数千万美元A+轮融资，投资方为双湖投资、青云创投、祥峰投资。和最近炙手可热的以色列公司mobileye类似，地平线是中国无人驾驶技术的研发龙头公司，其致力于提供面向自动驾驶的高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能软硬件解决方案，其核心是自动驾驶软件系统“雨果”，跨越感知、预测、定位和决策，运行于异构计算平台CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平台的解决方案已经完成了性能验证和落地应用。

在2017年1月的CES展会上，地平线联合英特尔推出的基于单目摄像头和FPGA平台的ADAS系统可同时实现行人/车辆/车道线以及可行驶区域的检测和识别，该系统将主要用于前装市场，并将陆续公布与合作伙伴的落地进展。同时，地平线也在迅速推进前瞻性的自动驾驶技术研发，计划在2017年中实现特定道路的自动驾驶，基于各种异构计算平台，包括NV DRIVE PX2或XEON PHI+FPGA平台等。未来地平线将继续与芯片厂商OEMs、Tier1s联合开发，最终将成熟的自动驾驶技术推向量产。

第一财经记者获悉，2017年在ADAS前装落地和自动驾驶前沿技术研发上，地平线上海自动驾驶中心将从创新到验证，部署40辆车辆进行道路测试。

无人驾驶需要数据和技术来保证安全

“自动驾驶让城市生活更加美好，关键在于如何收集、处理人类历史上从未有过的大量的复杂的数据，这呼唤着一种新的自动驾驶软件系统和异构计算平台。真正把自动驾驶落地，需要软硬件计算解决方案能够达到一个量产化的标准，符合三个关键性指标，即功耗、性能和成本。”地平线创始人兼CEO余凯说。

对于无人驾驶技术的安全问题这一饱受争议的问题，余凯在接受第一财经记者专访时表示，无人驾驶一定是一个终极状态，但是技术的发展过程和路径不会那么快和顺利，只能审慎乐观，这也是目前业界在措辞上更多地还是愿意讲自动驾驶，而不是无人驾驶的原因。在余凯看来，无人驾驶技术未来要突破安全的瓶颈，还是要依靠大数据，在实际的路况采集更多数据。除了数据，还有很重要的是靠技术，感知传感的技术，计算机的仿真技术等重要技术。“数据+技术，我个人判断，再过15年时间。”余凯对第一财经记者预测无人驾驶技术未来成熟的时间长度。