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国产研发单芯片运动控制器问世

国产研发单芯片运动控制器问世
2019-08-12 09:49:30 第一财经

高性能工业机器人作为核心装备,一直被国外品牌垄断,而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点。

日前,由实时侠智能控制技术有限公司(下称“实时侠”)研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器(简称SCIMC)完成了技术验证,即将在8月底举行的上海世界人工智能大会(WAIC)上亮相发布。

这款产品将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖,以完全独立开发的运动规划、电机控制、通信、应用软件等IP模块,真正实现自主可控技术,打破国外品牌长期占据运动控制器高端市场的格局。

智能制造的核心技术

凯文·凯利在《失控》一书中写道:“布鲁克斯总结了设计移动式机器人的五条经验,其中就包括传感器和执行器的紧密耦合——要低级反射,不要高级思考。” 强调了感觉与控制的紧密耦合。

作为工业机器人当中的核心技术之一,运动控制器在机器人的执行过程中起到控制机器人运动的关键作用,被称为制造装备的“心脏”和“大脑”,是“智能制造”的基础,也是连接“智能”与“制造”的桥梁。

作为我国亟待攻克的35项核心技术之一,工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板之一,纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。

机械工程专家谭健荣院士也表示:“机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。”

不过目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场,其中包括德国倍福、西门子、库卡,日本的三菱、发那科等,国产技术与国外高端产品差距仍然很大,导致国产机器人稳定性不佳,准确度不高,故障率居高不下。

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