新型“机器蟑螂”可行走、潜水和在水面上游泳
2018年07月05日 09:22
受蟑螂启发，美国研究人员研制出一种“水陆两栖”的小型机器人，将来有望用于水下探索，这拓宽了机器人的应用环境。
蟑螂因其超强的生命力和环境适应能力，给科学界特别是机器人研发带来不少启发。此前就有研究人员模仿蟑螂，开发出各式各样的机器人，包括抗压能力超强的柔性机器人、可在沙漠中快速行走的小型机器人等。
哈佛大学研究人员在新一期英国《自然·通讯》杂志上报告说，他们基于蟑螂的水下生存和移动能力，开发出一种小型机器人，它既能在陆地上行走，又能在水面上游泳，必要时还可在水下行走。
研究人员解释说，新型“机器蟑螂”使用“多功能脚垫”，能依靠液体表面张力在水面上游泳，更重要的是还能通过施加电压破开水面，潜入水底。整个机身覆盖特殊防水涂层，可避免在水下发生电路短路。
该机器人的重量相当于一枚曲别针，只有约１.６５克，能携带１.４４克的载荷。“机器人的大小对性能至关重要，”参与研究的尼尔·多希在一份新闻公报中说，“如果太大，它可能很难浮在水面上；如果太小，它又难以产生足够力量来破坏水面张力（潜入水下）。”
在水下环境中，新型“机器蟑螂”展现出与陆地上同样优越的移动能力。不过，它仍有不足之处，比如潜入水下后，只能依赖水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人员下一步将重点解决这种机器人的“出水”问题。
（原标题：新型“机器蟑螂”可探索水下环境）
(责任编辑：CF001)
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