小米也来凑热闹 机器人从工业到家庭 还有多远的路要走？

《科创板日报》8月16日讯（记者陈美）2022世界机器人大会将于本周四在北京召开，资本市场上，多家机器人的概念股也持续超涨。

以绿的谐波为例，这家科创板公司在机器人光环下，股价从今年6月起步，从88元一路飙升至最高的209元。两个月时间，涨幅超137%。尽管近日有所回调，但仍维持在190元左右。

产品市场中，小米率先发布“人形机器人”——CyberOne，进一步带火机器人概念，使得这一赛道再次受到市场关注。

小米投资机器人

作为知名企业家，雷军自小米手机后一直在创业一线：从新能源汽车，又到“人形机器人”。

在小米抢先特斯拉发布“人形机器人”之后，8月16日，一位硬科技领域投资人告诉《科创板日报》记者，小米发布的“人形机器人”，只是概念性产品。从发布会上的产品介绍来看，CyberOne的动作还十分僵硬，与所谓的服务型人形机器人，还有很大差距。

“小米之所以抢先发布，当然也是为了抢占风口。目前，机器人领域做得最好的，还是美国波士顿的那家公司，发布过的机器狗，名叫Spot，该机器狗能够完成上台阶、稳定跳跃、运输物品等灵巧的动作。”

在这位投资人看来，人形机器人最大的难度在于“执行”。无论是人形机器人，还是其他机器人，在感知、认知、决策、执行等方面与人类相比，都有巨大差距。“特别是执行，人靠肌肉去执行，而人手、双足都是非常灵巧的机构，国外内机器人公司几乎都很难做出与人一样的机构和纤维。”

除了小米，记者注意到，小鹏也发布过一款机器马。根据介绍，该机器马可以通过激光雷达、摄像头来识别环境与对象、规划路径，具备自主运动、目标跟随、自动避障功能。“但无论是小米，还是小鹏，做出来的东西，都没有波士顿这家公司好。”上述硬科技领域投资人说。

第三方融资数据显示，自2015年以来，机器人就进入小米视线范围。从最早的石头科技，到近年来参与拓野机器人、隆深机器人、爱其科技、可以科技、HITH、赫特智慧……小米已在教育机器人、清洁机器人、足浴机器人、擦窗机器人等领域，深度布局。

图|小米在机器人领域的投资

除此之外，小米还与外部合作，比如与伺服系统公司汇川技术，一起入股半导体芯片研发商积塔半导体；联合海天瑞声合作，开源英语发音评测公开数据集等。

对此，上述硬科技领域投资人表示，小米虽然布局机器人领域，但其并不是一家专门做机器人的公司。“小米发布人形机器人之后，未来仍要看小米在该板块上投入多少资源，这决定了其机器人产品将跑多远。”

“5年前就已投过，关注工业和商用机器人”

相对于人形机器人，在投资人眼中最早关注的，还是工业机器人。

8月16日，东方富海合伙人王兵在接受《科创板日报》记者采访时表示，在工业领域，机器人已相对成熟，目前也有一定创新。“比如，以前只是AGV（移动机器人，或无人搬运车），现在会加个机械手臂，进行更复杂的工作，并在医疗等特定场景上应用。”

记者了解到，在医疗领域，美国的少数高端医院已开始有机器人进行手术，只是价格昂贵，普通人一般不会选择。此外，分药、捡药机器人也在一些医院得到应用。

“从模式上看，AGV底盘是最原始的机器人，他们会替代人类去做一些机械、繁重的工作，比如运货、焊接。由于是机器，所以不会累，效率也最高；之后一些工业机器人会用上2D、3D相机，让机器人有识别功能，进而做一些更具体、更细致的操作。现在，工业机器人讲究一个柔性，即用更小尺寸进行一些更灵活性的运动。”王兵谈到。

“总体来说，柔性之后，机器人将更智能，可以分工协作，实现不同工序与操作。也只有柔性之后，机器人才能从工业走到消费，最后进入家庭。”

而从投资时间来看，上述硬科技领域投资人对记者表示，“大概5-10年前，市场就开始投工业机器人了。因为工业机器人有落地的应用场景，因此投资人看得比较多。”

“截至目前，我们看机器人赛道仍以工业机器人为主，同时会看一些商用机器人。一方面，中国劳动力成本上扬，工业中用机器人代替人工，是一大趋势；另一方面，商用机器人有普及加速的趋势，其中扫地机器人品类，是商业级机器人出货最好的领域。”

在这位投资人看来，在工业上，尽管机器人相对成熟，但竞争程度也很激烈。与此同时，在精度、稳定性、以及可靠性上，国内机器人与国外相比仍有一定差距，而这些差距不是短时间内能够解决的，这是机器人是一个长赛道的原因。另外在价格上，一些本土机器人产品也相对便宜，更容易被市场接受，打开空间。

《科创板日报》记者注意到，今年以来，机器人仍是VC/PE最主要的投资赛道。第三方融资数据显示，该领域今年共发生224笔投资，顺为资本、嘉御资本、金沙江投资、明势资本、华兴资本、云锋基金等皆有入局。

图|今年以来机器人赛道部分融资

而在这些投资中，天使轮、Pre-A轮、A轮占比较大。对此，上述硬科技领域投资人告诉记者，这是投资策略问题。“尽管机器人是一个长期赛道赛道，但短期内技术难有突破。一些固定场景已经被占领，创新公司需要挖掘别人看不到的地方，进行深耕，才会有希望。而在前期投资中，资本更愿意投早期，即扩大占股，降低投资成本。”

机器人从工业到家庭，仍有较长之路要走

值得一提的是，在采访中，多位投资人提到了家庭机器人。

东方富海合伙人王兵告诉记者，机器人的发展路径，应该是从工业到商用，再到家庭。“比如机器人到养老院，对老年人进行护理；机器人代替阿姨，在家里打扫卫生、晾衣服等，这其中有很多东西可以做。”

“当然，最开始都是从简单场景，最后再到家庭，因为一款消费级的产品，一定要有强大的功能。目前来看，机器人打扫一层办公楼的卫生没有问题，一套自动驾驶技术，加上地图绘制，以及AI芯片即可。但机器人作为一双灵巧的手，进入养老院，还需要很长时间。”

在感知、认知、决策、执行这4个方面，王兵认为，通过传感器，可以辅助实现嗅觉、视觉的感知；而人工智能的算法优化能实现认知；但到决策和执行层面，就复杂了。“一个决策，人可以通过预测进行判断，最终实现决策和执行，但机器人却不能预测，因此无法决策，实现执行。”

但王兵认为，可以预见的是，机器人在未来一定拥有非常大的市场，投资者看好这一赛道没问题，只是说某个产品在什么时间成熟，例如人性机器人什么时候能用，什么时候机器人可以做更多灵巧的动作。

而另一位AI智能赛道领域的投资人则表示，机器人想要从工业进入消费端，最后到家庭，首先需要解决好运动控制系统问题。目前来看，这套系统用在工业上就很好，因为场景简单。但在消费端包括家庭，如果机器人只能完成一项工作，对于消费者来说，就没有太大吸引力。

“比如饭店里炒菜的机器人，只能炒菜，而不会烤牛排、冲咖啡；商店里的机器人只能指引，而不会识别更多信息，总之这类服务型机器人都有一个明显的特点，即简单、重复的动作，基本谈不上人机互交。”

截至目前，上海和北方地区主要做工业机器人，消费领域的服务型机器人集中在深圳。东方富海合伙人王兵认为，机器人虽然是长期赛道，但在非常细分的领域，一两家公司也足够了，不需要投资太多。而作为初创公司，一定有创新能力，或者找到别人没发现的领域。

在王兵看来，现在市场上，还没有通用型机器人。比如扫地机器人，只能扫地；运东西的机器人，只能运输。他判断，未来市场上至少有几十家机器人公司，尽管成熟公司已有稳定业务，但只要能找到细分场景，设计出好的产品，初创公司仍有巨大机会。