物理AI迎来“ChatGPT时刻”，资本沿产业链疯狂“扫货”

物理AI赛道“爆火”。

10月26日，宇树科技股价上涨超7%，总市值重回2700亿元；大业股份走出7天6板，福莱新材录得6天4板。

盘面的爆发不是无根之木。10月21日，英伟达CEO黄仁勋在GTC柏林站称，物理AI是人工智能的下一波浪潮；次日，宇树科技创始人王兴兴也表示，具身智能可能在未来一至三年迎来类似ChatGPT的突破。巨头搭平台、机器人企业押注模型，物理AI正在成为产业界争夺的新方向。

实际上，不少物理AI企业已经开始“吃肉”。福莱新材已向灵心巧手累计交付超过3万套触觉传感器，索辰科技上半年“开物”物理AI业务实现收入659万元。

另一边，上市公司开始为产业化提前备钱。兆丰股份拟募资不超过14亿元布局机器人精密传动；雷赛智能11.44亿元定增方案获审核通过；恒工精密、中大力德也相继披露融资计划。从巨头发布技术平台，到供应链企业交付产品，再到上市公司融资扩产，物理AI的产业链正在从概念走向更具体的生意。

巨头接连出手

AI的战场正在跳出屏幕，往真实的物理世界沉降，物理AI正在成为新的香饽饽。

10月26日开盘，宇树科技涨超7%，股价重回672元，总市值达到2718亿元，七个交易日涨幅超过60%。按最新市值计算，宇树的动态市盈率超过495倍。

板块情绪更是夸张。大业股份走出7天6板，天娱数科、创维数字两连板，索辰科技6个交易日涨近50%，被市场贴上“物理AI触觉概念第一股”标签的福莱新材录得6天4板。

行情躁动的底层，是巨头在底层技术端持续发力。10月21日，英伟达GTC柏林站，黄仁勋再次谈及物理AI。他认为物理AI是人工智能的下一波浪潮，人形机器人的“ChatGPT时刻”正在逼近。

除了预判，英伟达也拿出了实打实的底牌。大会期间，英伟达宣布扩展开源机器人平台Isaac，面向行业开放，开发者可以在虚拟环境里调试机器人算法。依托这套生态，英伟达的合作伙伴思灵机器人，基于Isaac内置的GR00T模型，推出参考样机Agile ONE SN。

此外，英伟达同步更新GR00T N1.7模型，并推出“数据工厂”工具链。

海外巨头的动作刚落地，国内产业圈很快跟上了情绪共振。10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示全世界所有人对AI的重视和信仰程度都还不够。他表示随着GPT-6的发布，物理AI已经看到被击穿的苗头，很可能最近1-2年或2-3年，具身智能就能迈过ChatGPT时刻。

密集的产业信号还在持续释放。10月22日，智元机器人开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”数据集，这也是行业首个真实场景Physical Agent数据集。同一天，特斯拉在Q3业务更新中确认，Optimus已经在弗里蒙特工厂高产能产线上启动制造，这批下线机器人，是品牌首批达到量产质量标准的机型。

一边是数据层面，机器人训练的重心从复刻动作转向自主判断；另一边是制造端，人形机器人正式进入量产质量验证阶段，产业正在跨过单纯比拼动作执行能力的阶段。

那么，究竟该如何理解物理AI？

市场上很多资金简单把物理AI和人形机器人画上等号，这其实是一种窄化理解。物理AI的内核，是让机器读懂现实世界的物理逻辑，在真实环境里完成精细动作、改变实体状态，人形机器人只是曝光度最高的载体，工业自主机器人、自动驾驶装备等，同样归属于这套体系之下。

在此之前，AI的价值始终困在数字域，例如生成式AI生产图文视频，智能代理在软件里自动执行任务，而物理AI则意味着算法终于要走出屏幕，直接作用于现实世界。

Grand View Research测算，涵盖硬件、软件与配套服务的全球物理AI市场，规模将从2025年816亿美元增长至2033年9604亿美元，2026至2033年复合增速36.1%。

资本沿着产业链“扫货”

巨头忙着搭平台、推模型，物理AI的产业链还在成形，围绕关键环节的卡位战已经打响。

整条物理AI链条大致分成四层：底层是具身基础模型，也就是机器人的“大脑”；第二层是仿真与数据基础设施，也就是行业常说的数据飞轮，负责虚拟训练、数据回流迭代；第三层是感知、执行零部件，也就是机器人的感官、关节与动力；最外层才是机器人本体和场景落地。

四层环环相扣，但拿到订单、资本出手的节奏完全不一样。

机器人本体最容易被市场看见，也最能直观体现产业进度，但从产线建设到规模交付，中间仍有不短的距离。例如，特斯拉Optimus进入弗里蒙特产线量产制造，产线硬件设计上限为年产百万台，但马斯克确认产能爬坡至少需要一年甚至更久，目标周产2万台，对外交付要等到2027年底AI系统成熟后。

不过，比起变数巨大的整机业务，仿真工具、感知传感、执行零部件这些环节更容易拿到前置订单，资本扩张动作也最为密集。

仿真平台是机器人训练的底座，真机调试的成本极高，厂商都优先在虚拟环境里完成算法打磨。

例如，索辰科技本身是国内自研CAE工业仿真软件厂商，传统业务以航空航天、高端装备的多物理场仿真为主，近年把产品延伸到具身智能仿真，推出“开物”物理AI平台，专门给人形机器人做动力学调试、虚拟训练。2026年上半年，“开物”物理AI业务已实现659万元收入，占比9.06%；公司研发投入8480万元，同比激增67.53%。

不止自研，索辰本身也在用收购补齐拼图。2025年，公司耗资1.92亿元收购北京力控元通60%股权，把工业实时控制软件纳入体系；同年又拿下昆宇蓝程55%股权，补强仿真数据链路；今年8月，它又独家种子轮投资世界模型团队美梦空间，瞄准机器人物理预测模型。

感知层是本轮资金新盯上的方向。物理AI要完成精细操作，只靠视觉远远不够，触觉、力觉反馈是机器人判断接触力度、抓取姿态的关键，对应的六维力传感器、柔性触觉薄膜需求随之抬升。

例如，福莱新材原本主营广告、标签类涂布薄膜材料，依托高分子涂布功底拓展柔性触觉传感薄膜。公司2025年定增募集7.07亿元用于电子级功能材料扩产升级；随后折价转让5%股份引入世运电路，绑定PCB产业链资源。

2026年8月，公司向灵心巧手累计交付超3万套触觉传感器；并与中科硅纪签署协议，对方采购20万套高性能触觉传感器，可满足4万台行业级灵巧手规模化生产需求。

速器、力矩电机、一体化关节这些执行部件，是上市公司融资最集中的地方，不少企业借着这波行情拿到低成本资金扩产。

特斯拉Optimus指尖触觉传感器柔性板独家供应商长盈精密是执行层中最先“吃肉”的玩家之一。2026年上半年具身智能与新兴科技硬件业务营收2.43亿元，同比增长537.64%；上半年交付约86万件人形机器人精密零组件，已承接人形机器人整机组装订单，预计下半年开始陆续交付。

扩产抢跑

订单接连落地，物理AI赛道的“产能军备战”已然提前打响。

海外科技巨头率先把硬件研发抬至战略重心，技术路线持续扩容。国金证券在研报中分析，模型御三家中，OpenAI明确人形机器人研发方向，Google已形成从视觉、动作到世界模型和端侧部署的长期技术积累，Anthropic则通过能力研究与外部潜在接触补充机器人储备。NVIDIA持续完善Physical AI工具链，推动物理AI由本体和零部件向模型、数据、仿真与硬件协同发展的产业体系扩展。

风口之下，不少原本扎根汽车零部件、精密机加工、通用传动赛道的企业选择跨界，把原有精密制造能力平移到人形机器人供应链。

2026年6月，主营汽车轮毂轴承的兆丰股份抛出可转债预案，计划募资不超过14亿元，其中11.04亿元投向具身智能机器人精密传动部件产业化项目，重点布局滚柱丝杠、关节模组、谐波减速器等品类，把深耕多年的汽车精密轴承加工能力延伸至机器人传动环节。

今年7月，雷赛智能11.44亿元定增方案获深交所审核通过，募资全部投向机器人运动控制零部件产业化，加码伺服驱动器、一体化关节产线建设，巩固运动控制赛道的供给能力。

9月，恒工精密披露可转债预案，募资上限8.1亿元，其中3.5亿元投入具身智能机器人本体制造项目，5000万元建设中试基地与上海研发中心，从传统铸铁结构件加工向上延伸，尝试打通零部件到整机的制造链路。

紧随其后，中大力德在9月底公告拟定增募资不超过5.3亿元，资金重点投向具身智能关节模组产线、分布式执行单元项目以及研发中心升级。

除了上市公司的公开募资扩产，一级市场也在同步加码赛道内的整机与零部件初创团队。

今年8月，小鹏旗下人形机器人业务完成超9亿美元首轮融资，投后估值突破63亿美元，资金用于IRON机器人的量产筹备、场景落地与算法迭代，计划在年底启动小批量试产，2027年面向外部客户交付。

当物理AI从技术演示走向产业竞逐，真正的较量才刚刚开始。