无人驾驶将迎上市潮：禾赛科技已完成上市辅导，图森未来最快明年在美IPO

从科创板到美股，无人驾驶将是贯穿明年IPO市场的一条重要线索。

据IPO早知道消息，激光雷达制造商上海禾赛科技股份有限公司（以下简称“禾赛科技”）的上市辅导工作日前已全部完成，择日将正式递交招股说明书，拟科创板挂牌上市，IPO估值或超10亿美元。

成立于2014年的禾赛科技主要从事高分辨率3D激光雷达与激光气体传感器产品的研发、制造与销售。

其中，激光雷达是禾赛科技的核心产品，主要运用于无人驾驶领域，其是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置，通过激光和探测器阵列，结合光束扫描，激光雷达可以对机器人所处环境进行实时三维扫描，获取周围物体的精确距离及轮廓，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。

除无人驾驶外，激光雷达还可用于ADAS(乘用车辅助驾驶)领域，园区物流小车、无人机、机器人领域，以及安防、V2X、测绘等领域。

自成立以来，禾赛科技已完成累计超过2.3亿美元融资，投资方包括百度、光速中国、启明创投、德同资本、博世集团、真格基金等。

IPO前，光速中国为最大外部投资方，远瞻资本、启明创投等则为持股比例较大的VC机构；而百度和博世两大战略投资方则分别持有7.88%和7.65%的股份，为仅次于光速中国的第二、第三大机构投资方，百度自动驾驶技术部总经理王云鹏更是直接出任禾赛科技的董事。

值得注意的是，早在2017年，禾赛科技就已与百度和博世达成合作，彼时后两者尚未成为正式的投资方。

其中，禾赛科技与百度于2017年12月联合发布多传感器融合套件Pandora，Pandora也是百度Apollo平台上唯一的环境感知套件；而同样在这一年禾赛科技成功参与博世在中国的汽车人工智能加速器项目。

此外，AutoX、文远知行、上汽集团、Nuro、Navya、Lyft等车企、平台乃至专注自动驾驶的初创企业均为禾赛科技的客户；另据禾赛科技官方透露，超60%的产品出口欧美，在美国加州DMV公布的获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过一半为其客户。

财务数据方面，2017年至2019年，禾赛科技的营业收入分别为1947万元、1.32亿元和3.48亿元（人民币，下同）；营业利润分别为-2425万元、1610万元和1130万元。2018年，禾赛科技实现1611万元的净利润，2017年和2019年则分别净亏损2427万元和1.49亿元。

2020年前三季度，禾赛科技的营业收入和净亏损分别为2.53亿元和9379万元。

当然，禾赛科技或许并非是2021年唯一一家上市的、主打无人驾驶方向的初创企业。

其中，日前刚刚完成新一轮3.5亿美元融资的图森未来（TuSimple）同样最快于2021年在美上市，其主要聚焦无人驾驶卡车的研发，即提供自动驾驶货运服务。

自2015年成立以来，图森未来获得来自新浪、治平资本、英伟达、鼎晖投资、UPS、韩国汽车一级供应商万都、美国卡车品牌Navistar、大众旗下重卡部门Traton等机构的投资。不难发现，其中同样以能产生协同效应的战略投资方为主，而图森未来在一级市场中的估值早已突破10亿美元。

据《IPO早知道》了解，图森未来的上市计划将更倾向于传统的IPO，而不是以SPAC方式登陆资本市场。

稍早前《The Information》则报道称，图森未来的直接竞争对手、同样从事重卡自动驾驶的智加科技（Plus.AI）已聘请高盛为其寻找可以合并的特殊目的收购公司，最快2021年年初以SPAC方式完成上市，其历来的投资方包括金沙江创投、光速中国、华创资本、红杉中国、满帮集团、国泰君安国际等。

显然，新能源汽车是2020年资本市场最为火爆的赛道之一，尤其是理想汽车和小鹏汽车极为罕见地在IPO当年同时完成增发，后者更是创造中概股史上最大规模的首次股票增发。

可以预见的是，即将到来的2021年，无人驾驶或将是贯穿全年的一条线索，无论是科创板还是美股。