2025开年以来,最火的科技圈话题莫过于人形机器人。
宇树科技王兴兴在高规格座谈会上“C位出道”,连DeepSeek梁文锋都屈居边座。
民众津津乐道于春晚机器人扭秧歌,憧憬机器人进入家庭的那一天。
产业界大干快上,把人形机器人视为智能手机、新能源汽车之后的下一个万亿大产业。
A股自然不会放过如此劲爆的炒作机会,龙头股长盛轴承半年喜提10倍,翻倍股比比皆是;板块鸡犬升天,所有的机械厂汽配厂都来蹭热度拔估值。
2月底的单日暴跌,暂时为股市的炒作泼上一盆冷水。无论多么火热的前景,哪有这么快就透支行情的。当然,短期波动不改长期趋势,人形机器人的未来仍是星辰大海。
这个万亿增量大市场,已让中国所有的科技企业和制造企业都躁动起来了。毕竟,中国已经多次证明了自己在规模化高端制造上的强大竞争力。在新能源汽车上,中国后来居上,连续十年全球销量第一;在无人机上,中国一马当先,全球销量占比超70%。
人形机器人的商业化目前处于起步阶段,大家起点接近,更接近无人机产业的情形。那么,在热火朝天的人形机器人赛道上,中国能复制无人机领域的领先优势吗?
“群猴”竞攀科技树
最早把机器人带入大众视野的,是波士顿动力公司。当年Spot机器狗适应崎岖路面行走,Atlas机器人后空翻,都是风靡一时的网络热点。其仿生步态设计上里程碑式的表现,比2025年春晚宇树机器人扭秧歌还要惊艳。
但到了2025年,“C位”已经换人。在四足机器人领域,波士顿动力Spot销量仅2000台(2024年),而宇树科技全球市占率近70%;在人形机器人领域,波士顿动力尚未推出量产产品,而优必选、宇树等已在教育、物流场景落地。
波士顿动力为什么会“起了大早赶了晚集”?原因很多,技术路线走上歧路是其中之一。
宇树科技王兴兴在与钛媒体的独家对话中表示,“对于液压驱动,我差不多在2013年以前就认为这个方案无法商业化。原因很简单,它都是精密的机械零件,一旦涉及到精密的机械零件,成本都会下不来。并且,所有的液压系统都会漏油。所有你可以看到,液压系统连家用轿车都不怎么用了,现在全被电驱代替了。”(详见《钛媒体对话王兴兴:有生之年,人形机器人将重塑所有行业》)
说白了就是,波士顿动力点错了科技树,早期依赖高性能但高成本的液压驱动技术,未及时转向电驱方案,导致产品难以规模化。2024年,波士顿动力宣布液压版本的人形机器人将会退出舞台,今后会开发以电力驱动的产品。
波士顿动力的错误在科技产业史上并不鲜见,柯达、摩托罗拉等巨头都曾领称霸行业,但在新技术路线来临之际决策错误又积重难返。无他,旧路线上投入了太多的沉没成本,改弦易辙谈何容易。
从更宏大的视野来看,宇树的成功可能有偶然性,中国机器人企业的成功,则具有一定的必然性。
美国在人形机器人领域的主要玩家,除了波士顿动力、特斯拉和Figure AI外,还包括Agility Robotics、Apptronik等为数不多的几家。
放眼中国,主攻机器人的科技公司,有宇树、智元、傅利叶、乐聚、星动纪元、银河通用、帕西尼、达闼等;
兼攻机器人的车企,有小米、小鹏、蔚来、比亚迪、广汽集团等;
跨界机器人的制造业巨头,有美的、鸿海集团(富士康)等;
入局机器人的科技公司,有华为、阿里巴巴、腾讯、百度、地平线、DeepSeek等。
在美国,制造业这种重资产、高负债、低利润行业,并不受华尔街的金融资本亲睐。科技圈的创业者,也倾向于从0到1原创性的创新,而非从1到N的精益寸进。
而中国,制造业门类齐全,竞争激烈,产能到处寻求释放出口。任何一条技术路线,都会有很多公司去尝试。
当年有IT媒体总结华为打败跨国电信巨头的经验,命名为土狼对狮子的胜利。土狼采用群狼战术,在局部以100比1的兵力蚕食狮子的边缘战场,逐步逼至腹心。
现如今,中国的人形机器人产业已经蔚为壮观,人形机器人的科技树上,爬满了“中国猴子”,或可称为“群猴战术”。
其实,科技树很难事先断定正确还是错误。事后看来正确的选择,都是经过充分试错,市场筛选的结果。市场规模越大,玩家越多,容错率越高。
比如,机器人现在的技术路线分歧上,重小脑运动控制派有宇树、众擎为代表,而重大脑模型派有星动纪元、银河通用为代表。无论哪一派最后胜出,赢家中都少不了中国公司。
可供无人机、电动汽车、人形机器人复用的强大供应链
对于波士顿动力的技术路线选择,还有另外一个观察视角:供应链掣肘。
缺乏供应链支撑,波士顿动力的机器狗Spot与机器人Atlas,只能面向高客单价的高端市场,始终无法规模化。
同样是因为缺乏供应链支撑,波士顿动力改走电动技术路线,难度也比想象中高得多。零部件供应商没有的话,现设计现制造,时间周期太长;完全自研自产的话,成本又太高。
美国的供应链一直高度依赖全球分散的高精度零部件。从日本进口谐波减速器,从德国进口伺服电机,进口成本占比超60%。这反映出美国制造业持续空心化之后,生态系统已经不够丰富完备。
从生产难度与供应链复杂度上来看,机器人介于电动车和手机之间。手机数百个零部件,电动车上万个,机器人上千个。
当一个产品需要千百个零件时,任何一个零件都可能成为瓶颈;不同零件之间的组合的适配性,也影响对零件的选择。众所周知,这些正是中国制造强大之处。
中国的人形机器人产业链,部分受益于从智能手机开始的供应链在中国的发展壮大。
早年中国企业通过参与苹果产业链,掌握消费电子的“中间技术”。部分技术在恰当的时候,进化成了电动汽车的“子技术”,又服务于无人机产业。现在,轮到机器人产业受益。
从原理上,无人机、智能驾驶和人形机器人都是“感知—决策—运动”模式,甚至可以说是同一个行业。
有人畅想未来世界,将是“天上一个机器人,地上一个机器人,家里一个机器人”。
从产业的角度,则可以分为传感器(视觉听觉触觉)—大脑(芯片操作系统AI大模型)—动力传动控制系统。
无人机、电动汽车、人形机器人的配套产业链,因此就有相当的重合。一方面,是复用现成的零部件;另一方面,是复用人才、经验与工艺,设计出更合适的硬件。
人形机器人这轮股市炒作的龙头是长盛轴承,从名字就可以看出,这是一家机械厂。目前它是宇树的轴承供应商,但它的主要客户仍然是卡特彼勒、博世、三一重工、上汽。
减速器,电机伺服,电池,激光雷达、摄像头······都是无人机、电动车、机器人通用,细分龙头都是同时为三个行业供货。
极致的供应链成本能力,是中国制造的显著优势。如绿的谐波减速器成本仅为国际竞品的1/3,宁德时代的固态电池支持18小时续航,国产化率超90%。宇树科技G1机器人售价已降至9.9万元,初步具备商业化条件。
回头来看,特斯拉当年来华建厂,既为中国的新能源汽车带来巨大助力,自身也获益匪浅。没有中国的供应链,难说它就不会被弯道超车。
容易被低估的“乐高式”适配能力
美国总结自己在无人机领域逐渐失去优势的关键原因,在于其制造业的空心化。美国企业要么沉迷于搞未来科技大突破,要么只盯着眼前能快速赚钱的成熟技术,却忽略了实际生产中的经验积累。
就像只会画设计图却不会盖房子——实验室里的技术再好,如果没法在工厂里大规模生产、不断改进工艺,最终也成不了气候。
实验室里的技术原型和市场上卖的产品之间,需要经过一个“中间技术”阶段。这就好比菜谱和实际做菜的区别——必须通过反复试做(制造过程),把各种食材(子技术)搭配组合,调整火候(验证优化),才能把理论上的美味变成真正的佳肴。很多最初发明技术的公司,反而输给了那些在量产过程中不断改进技术的后来者。
这种技术转化工作风险中等、利润不高、周期又长,就像建筑工地的脚手架——大家都觉得重要,但没人愿意长期投入。结果美国企业把这些环节外包后,就像被抽掉了楼梯,既没法控制关键技术,也阻碍了新产业的成长。
大疆无人机能在深圳快速迭代,是因为他们在生产第1万台时发现螺丝易松动,第10万台就能改进设计。而美国同类产品图纸再先进,要么做不出样品,要么成本飙升,最终被中国企业的"量产升级"模式打败。
这个可以体现在我们庞大的汽车配件产业,可以快速响应,把机器人所需的硬件部件都做出来。甚至可能出现别的供应链无法支撑的创新。
有人说,中国制造已经进入了乐高式适配能力。就是当你要做什么,想要实现特定的功能,可以像拼乐高一样,把目标分解成一个个零件,并且都能找到该零件的合格供应商。
这种供应链集合混成能力,正是中国制造的优势。众多工程师经验丰富、反馈及时,可以小批量试产,也可以迅速上量;相同或相邻领域的技术与工艺,很快就能迁移至产品设计改良上。
这种优势已经体现在无人机和电动车上。“硅谷预言家”马克·安德森认为,无人机是中国超过美国的第一步,电动车是第二步,机器人就是第三步。美国业界认为,无人机、智驾汽车、人形机器人,将成为智能时代中国出口的“新新三样”。
当前,机器人话题火热,市场追捧,形势喜人,但仍需冷静。
尽管供应链优势之下,中国领跑机器人产业的“身体”占据全球人形机器人供应链73%份额,但“大脑”仍由欧美主导。美国在AI模型(如OpenAI、Figure)和芯片(英伟达GR00T)上领先。
前述王兴兴与钛媒体的对话中,也直言不讳:“我觉得到2025年年底前,全球至少有一家公司可以把比较通用的机器人大模型搞出来。我们公司当然是希望是自己搞出来,但实际上按概率算,美国那边搞出来概率更大。”
2025年是人形机器人量产初期,高盛近期研报指出,人形机器人技术拐点仍不明朗,距离真正“上岗”还有长路要走。股市应声下跌,行业即将进入“去伪存真”阶段。
长远来看,热火朝天的行业,在一哄而上之后,会不会重蹈光伏、新能源汽车覆辙,形成过度内卷的局面,则是各界均须冷静思考、未雨绸缪之事。
工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌表示,下一步中国将大力开展机器人基础研究、关键核心技术攻关,积极完善“机器人+”应用体系,推动中国机器人产业高质量发展。
近日,知名特斯拉投资者、电动汽车分析师索耶·梅里特在社交平台上最新发文称:“特斯拉目前正式招聘工程师,为在加州弗里蒙特工厂量产Optimus(特斯拉机器人)做准备。”
日前,长盛轴承(300718.SZ)接受了华泰证券等多家知名机构的调研,国内自润滑轴承龙头受到机构的高度关注。