独家｜200+具身机器人的大脑，融了个天使轮

具身大脑又杀出一匹黑马。

投中网独家获悉，由上海人工智能研究院孵化的灵境智源已完成超亿元的天使轮和天使+轮两轮融资，由经纬创投领投，上海闵行国资战略跟投。

在这之前，企业尚属“水下”状态，两轮均实现了超额认购。据透露，在未对外释放公开融资的消息的情况下，不到两周的融资窗口期，就有数十家一线财投、产业CVC、产业资本密集对接，排队尽调，企业最终提前关闭融资，超额完成募集。

灵境智源成立于2025年7月，定位国内具身原生全栈计算底座服务商，并非单纯上层算法方案商，聚焦具身智能底层Infra，主打国产自主可控端侧软硬一体全栈方案，全面适配人形、轮式、四足等全品类机器人形态。

换句话说，同样解决具身大脑问题，灵境智源并非只专攻“软”的算法和模型，而是将模型、芯片、系统三个环节有机统一。

值得注意的是，领投方经纬创投是在领投天使轮之后，再次翻倍加码，直接“包圆”天使轮、天使+轮的绝大部分份额。

老股东翻倍锁仓，足见对项目看好。经纬在大模型、具身智能、GPU、算力基础设施等全链条均有布局，被投沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目已进入收获期。本次连续加码灵境智源，有一定风向标意义。

目前具身智能的分化趋势已十分清晰：宇树、智元、银河通用等明星本体的融资窗口早已关闭，数十家具身企业集体进入股改、IPO资本化“交卷期”。上游零部件、算力基础设施、底层系统等“卖铲子”环节，资金热情持续走高，稳赢的产业卡位成为另一共识逻辑。

现下，真正制约具身从demo走向落地的核心卡点在于具身大脑。从VLA到世界模型，新叙事和团队层出不穷。灵境智源专注机器人大脑的解决，并且从一开始差异化选了一条更“重”路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月成立，定位具身智能算力底座与原生操作系统，打造覆盖芯片、MS-OS原生系统、类脑大小脑协同模型三位一体的国产化全栈解决方案，对标“机器人时代的安卓”。

灵境智源两位创始人均为拥有二十年以上产业经验的连续创业者，核心团队来自华为、中兴、昆仑芯等芯片、通信、工业测控头部企业。

创始人&CEO孙博，上海交大人工智能本硕、浙江大学博士，曾联合创办工业测控上市公司精实测控并担任总经理，带领企业年收入突破10亿元、港股IPO在即。联合创始人须海江，中科院电子学研究所硕士，蓝涧科技创始人、前爱立信中国研发核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛、研究院首席科学家闫维新等悉数担任灵境智源技术委员会成员，为灵境智源提供顶级科研智力、前沿技术的顶层支撑与产业资源的全面对接。

灵境智源的差异化在于，并非只专攻“软”的算法和模型，而是将模型、芯片、系统三个环节有机统一。

这源于企业洞察的一个行业痛点：机器人行业普遍将认知决策的“大脑”和运动控制的“小脑”割裂开发，传统的CPU+GPU通用计算架构，无法实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环设计，存在感知预处理延迟、运控响应滞后、软硬件调度相互割裂等痛点，导致机器人普遍“想得出来、做不到位”，这也是制约规模化量产的核心卡点。

灵境智源走出一条差异化路线，跳出只优化上层模型的主流思路，选择从底层重构整套机器人计算系统，独创一套超异构架构，按照“物理合一、逻辑分离”的逻辑，首创了一套大小脑融合协同体系，将认知推理的皮层大脑、实时运控的小脑集成在同一物理硬件平台，同时保留分层迭代灵活性，把非推理本能应激能力纳入系统闭环，大幅降低对通用大模型的单一依赖，从底层解决机器人动作抖动、响应延迟、长期运行不稳等难题。

相应的，灵境智源选择了重资产全栈自研路线，完整覆盖三大板块：自研国产具身专用操作系统MS-OS，对标CUDA之于英伟达，适配全品类机器人硬件；“德沃夏克”异构硬件算力解决方案，兼容海外成熟生态与全栈国产化两条路线；类脑协同模型体系，弱化单一大模型算力依赖，强化实时运控与复杂环境自适应能力。

据透露，灵境智源将于2026年中旬正式启动专属具身原生芯片设计工作，2027年完成芯片流片，形成“芯片-系统-模型”完整国产化闭环壁垒，目前FPGA原型已完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼，200+具身订单

灵境智源背靠上海人工智能研究院，相比一般初创企业更容易在早期获得政策、科研资源、产业方乃至国资的支持。

成立一年，灵境智源展现了高效的落地效率。据企业透露，目前，处于持续迭代验证阶段的灵境智源，已对接300+具身整机企业，行业覆盖率超70%，超200家客户完成批量装机、小批量订单落地，部分头部客户单家下订超千台。

目前灵境智源的合作客户名单已覆盖多家头部玩家，包含乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流人形、四足机器人。

过去数年，行业融资资源高度集中于机器人本体企业，如今终端厂商普遍进入资本化“交卷期”。不完全统计，国内估值超百亿的具身本体企业已超20家以上；宇树科技登陆科创板在即；云深处、银河通用、星海图、智平方等多家企业均在上市进程。

当行业资本化进程显著快于商业化落地速度，投融资的分化也在加剧：资本对终端本体投资趋于保守，资金持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜，具身大脑成了当下最热的布局方向之一。

在不久前投中峰会的具身智能专场，多位嘉宾表示，布局大脑正在成为主流策略。相应的，主攻具身大脑的玩家数量正在变多，“世界模型”取代VLA成了近期最热的技术方向和投资主题。

在这一语境之下，软硬件全栈自研的灵境智源，走的是一条有反共识色彩的技术和业务路线。

当然，摆在灵境智源与具身大脑/底座企业的客观挑战同样存在。2026年虽为“量产元年”，全年机器人出货量行业预测可达5-10万台，但整体规模仍有限，短期大脑/底座的市场天花板暂时不高。距具身智能大规模商用落地仍需数年，全栈自研芯片、操作系统将带来长周期的资金投入，企业需要持续融资以支持研发、量产爬坡与产业标准生态搭建。

另一面长期来看，一旦行业进入规模化量产，灵境智源在前期沉淀的一线工程经验、自研芯片、软硬件适配数据和客户合作基础等等，也将转化为短期难以跨越的壁垒。

总之，在具身智能各技术尚未收敛的当下，差异化的灵境智源个值得关注的新范式和新样本。