机器人3D视觉一哥冲刺“A+H”

自消费级3D传感摄像头“望向”以机器人为代表的物理AI，机器人视觉及AI视觉科技公司奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）近日递表港交所，冲刺“A+H”两地上市。

2022年5月，奥比中光科创板IPO注册生效，当年7月正式挂牌。彼时招股叙事更多围绕刷脸支付、机器人避障、自动驾驶等场景下的3D视觉感知展开；时隔四年，最新赴港申请材料中，“具身智能”“物理AI”成为更加高频的关键词。

据公开资料，公司业务以自研3D视觉传感器为基础，产品矩阵覆盖3D视觉传感器及消费级、工业级两类应用终端，下游客户集中在机器人及AIoT（智能物联网）领域。据弗若斯特沙利文报告，按2025年收入计，公司在全球机器人3D视觉感知市场排名第一，份额29.0%。

招股书援引行业报告观点称，AI正由生成式向代理式、物理AI演进，关键瓶颈已从算力、模型与仿真环境，转向多模态真实世界数据获取，以及在机器人等终端上的可靠部署。

“物理AI”概念可拆解为三层结构——物理感知层（3D、触觉、力觉、惯性等传感器）、数据与世界模型层、终端执行层；3D视觉被定位为连接AI模型与实体世界的核心感知入口与数据底座。市场规模上，全球物理AI市场2025年约6283亿元，预计2030年达约1.93万亿元（2026—2030年复合年均增长率达25.9%），2035年进一步增至约6.23万亿元；按商用服务、工业、具身智能、物流四类场景测算的TAM（总潜在市场‌）超过65万亿元。

落到奥比中光所在的细分赛道，报告显示，2025年全球机器人3D视觉感知市场集中度较高，前五名企业合计占据71.7%的份额。其中奥比中光以29.0%位列第一；排名第二的公司（总部美国库比蒂诺，主营深度相机及计算机视觉技术）占27.9%，与奥比中光仅差约1.1个百分点，差距极小；第三至第五名则均为国内企业，份额分别为6.6%、6.6%和1.6%。这一赛道被招股书定义为技术密集型，深度算法、光学设计与量产良率共同构成壁垒，头部座次的维持因此高度依赖持续的研发投入。

奥比中光2023年、2024年、2025年以及2025年上半年、2026年上半年研发费用分别为3.01亿、2.04亿、2.03亿、0.91亿、1.11亿元，占同期经营开支的比例分别为59.6%、52.9%、54.5%、53.1%、54.3%；截至最后可行日期，研发人员509人，占员工总数约46.4%。

中国城市专家智库委员会常务副秘书长林先平此前告诉北京商报记者，3D视觉感知产品，尤其在车载和机器人领域的重要性日益凸显，应用场景正从传统安防向智能汽车、工业自动化、消费电子等多领域扩展。车载视觉系统在自动驾驶、驾驶员监控和环视感知中需求强劲，而机器人的环境感知与交互依赖视觉实现智能化，相关应用落地将持续推动行业增长。

作为行业头部公司，受益于具身智能等产业红利，公司营收从2023年的约3.6亿元增至2024年的约5.65亿元，2025年进一步增至约9.41亿元，连续两年保持50%以上增速；2025年归母净利润约1.28亿元，实现上市后首次年度扭亏。截至2026年6月末，公司已服务全球超7000家客户，其中包括超1000家机器人公司。

但进入2026年，整体增速明显放缓：上半年营收约4.37亿元、同比仅微增0.49%，归母净利润约4164万元、同比下滑30.82%，经营活动产生的现金流量净额约1391万元、同比大幅下降83.51%。

不过，业务结构上并非全线降速——同期传感器收入约2.07亿元、同比增长50.0%，主要由机器人客户群扩大及渗透率提升带动；此前几年的高增长则更多由整机及方案业务贡献，包括支付终端大单与3D扫描仪销售，2025年该业务收入约6.17亿元。

2026年被定义为具身智能量产元年，行业对视觉模组等需求有增无减，这对业务而言是确定性的需求，而奥比中光需要将其兑现为可持续的增长。

北京商报记者就相关问题向公司发去采访函，截至发稿未能得到回复。